Resumo: Veículos marítimos autônomos vêm ganhando importância em diferentes aplicações, tais como atividades de risco, monitoramento ambiental, repetição ou ambientes adversos de operação, inspeção de estruturas de plataformas, transportes e logística de bens, localização de objetos no fundo do mar e levantamentos batimétricos. Nesta apresentação será apresentada uma arquitetura para controlar e desenvolver veleiros monocascos totalmente autônomos, considerando como meio de propulsão primária a vela e tendo sua direção ditada por um leme. A arquitetura também prevê a presença de um motor de popa elétrico para realizar manobras de risco. Também inclui a utilização de painéis solares para controle de energia. Nossa proposta permite integrar todos estes elementos juntamente com uma série de sensores auxiliares para a navegação. Em função da complexidade e imprevisibilidade das condições de navegabilidade, a arquitetura proposta inclui um controlador que envolve variáveis matemáticas não lineares. Para validar a proposta deste trabalho, esta arquitetura foi implementada e embarcada em um veleiro real, denominado F-Boat. Foram realizados testes reais, com resultados baseados numa telemetria detalhada. Estes experimentos verificaram o funcionamento da presente proposta, bem como demonstraram a capacidade de criar e programar comportamentos autônomos mais complexos no futuro.

Biografia: Mestre em Computação e Capitão na Marinha do Brasil, doutorando em computação pela UFF.